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意法半导体的开源经凑型飞行控制器STEVAL-FCU001V1评估板

2018-01-10 16:57更新
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意法半导体STEVAL-FCU001V1评估板是一款紧凑型飞行控制器单元(FCU),带有用于中小型四轴飞行器无人机设计的样本固件。该电路板包括一个完整的示例FW项目,可立即开始飞行中小型四轴飞行器(带有刷式或无刷直流电机)。在实际飞行条件下评估IMU传感器的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器(PWM输入接口)或智能手机或平板电脑进行控制。这是通过板载蓝牙低功耗模块(CE,FCC,ARIB,BQE认证)实现的。


主要成分:

  • 带有ARM®Cortex®的STM32F401 32位MCU
  • LSM6DSL iNEMO惯性模块
  • LIS2MDL高性能3D磁力仪
  • LPS22HD MEMS压力传感器
  • 用于Bluetooth Smart v4.1的 SPBTLE-RF模块
  • STL6N3LLH6 STripFET H6功率MOSFET
  • STC4054 800mA锂离子电池充电器
  • 紧凑型飞行控制器单元,配有小型和中型四轴飞行器的示例固件 
  • Lipo 1芯电池充电器
  • 可以通过低压板上MOSFET直接驱动4DC有刷电机,也可以使用外部ESC作为直流无刷电机
  • 符合RoHS标准


框图

STEVAL-FCU001V1bd


视频展示的是使用ST发布的开源的飞控模块搭建的一个迷你四旋翼。官网介绍


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