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ST首款飞行控制器开发板STEVAL-FCU001V1发布

2018-01-10 17:08更新
  • 原厂资讯

意法半导体首款作为玩具飞机飞行控制器的评估板STEVAL-FCU001V1,于2017年12月1日至12月3日在罗马制造商展会上公开亮相。期间,ST介绍了新型评估板和无人机设计的基本知识,并现场解答与会者的提问。

 

此次重点不仅在于展示新产品,而是为开发生态做贡献。因此,ST在GitHub上提供开发板的固件,并打开整个源代码,鼓励学生、工程师和爱好者修改并分享他们的聪明才智。ST还提供套件的材料清单,甚至提供支持3D打印机打印框架的文档,以便开发者可以快速获得各种零件。以往ST通常只提供固件或功能包,但此次STEVAL-FCU001V1的设计出发点则是基于对生活方式的影响与改善的愿望。

 

为什么要用ST MEMS来驱动无人机?

1 

STEVAL-FCU001V1

微电子机械系统(MEMS)是飞行控制器的核心部件,用来跟踪无人机的运动。 STEVAL-FCU001V1的当前固件基于三轴加速度计和三轴陀螺仪LSM6DSL。事实上,目前的ST固件不需要另一个传感器来驱动无人机,这是其准确性和可靠性的证明。设计无人机的工程师往往不知道要选择哪种MEMS,他们必须定期在现场测试原型,看看一个部件是否足够。我们面临的挑战是单纯的技术指标不足以保证传感器在高振动环境下的表现,如无人机使用场景。但是,通过使用STEVAL-FCU001V1和得到验证的LSM6DSL,设计人员可以对这一部分充满信心。

 

意法半导体想提供给学生和爱好者更多的资源。因此,STEVAL-FCU001V1上还包括LPS22HD,适用于无人机的最佳气压传感器,其垂直分辨率为8厘米(3英寸),采集频率为200赫兹。使用气压传感器数据的程序可以确定无人机的高度并保持悬停位置而无需人工干预,并记录设备的上升和下降速度以防止撞击。此外,该装置还使用LIS2MDL磁力计,即使没有复杂的GPS系统,开发人员也可以编写一个程序,使得无人机仅通过使用该元件的数据就可以回到原来的位置。事实上,STEVAL-FCU001V1就是通过给予更多的可能性激发工程师的创造力。

 

如何帮助开发者?

2 

STEVAL-ESC001V1


使用带有飞行控制器的STEVAL-ESC001V1来驱动更大的螺旋桨。为了增强设计灵活性,评估板使用STM32F401CC微控制器(MCU)。 ST选择这个组件的原因是让开发者的任务更易于管理。这也是我们产品系列中最受欢迎的MCU之一。用户将从出色的开发环境和广泛的资源中受益,帮助他们开发应用程序。此外,它的可扩展性也值得注意。想要构建更小应用程序的团队可以在STM32F401上启动,然后缩减到另一个ST MCU,同时重用大量原始代码。另一方面,256 KB的Flash意味着可以添加新功能而不用担心内存不足。工程师还可以访问许多通信接口,轻松地添加传感器,促进开发和调试,或使用其他射频模块。

 

评估板上还包括STC4054电池充电器,这是玩具飞机飞行控制器单元上不常见的一种组件。额定电流为800 mA时,该设备可以在通过USB电缆将电路板连接到PC为单节Li-Po电池充电。因此STEVAL-FCU001V1对于那些可以在调试完成后即可使用无人机的开发者来说非常实用,而不用担心电池的状态。

 

目前评估板已公开,我们迫不及待地想知道你将如何使用它,你将如何利用压力传感器和磁力计,以及你将开发哪些功能。您是否会加入ToF传感器,如我们在开发者大会上介绍的VL53L0X,编写防撞系统,还是增加一个用于云台的电机驱动器?还是设计Android应用程序来控制无人机,收集所有传感器的数据,使开发人员可以更快速地开始开发例程以利用开发板的资源。无论如何,STEVAL-FCU001V1都可以帮助你来实现。

点击阅读原文,获得更多STEVAL-FCU001V1介绍与资料。


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